Laporan Akhir Modul 2 Percobaan 3

     

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Tujuan

2. Hardware

3. Rangkaian Percobaan

4. Listing Program

5. Soal Analisa

6. Video

7. Link Download

    

1. Tujuan (kembali)

1. Merangkai percobaan 3 modul 2.

2. Menjelaskan cara kerja rangkaian percobaan 3.

3. Melakukan simulasi rangkaian percobaan 3.

Kondisi :  Nilai Persentase potensiometer 80%.  

2. Hardware (kembali)

 Alat

  1. Power Supply

    2. Ground

Bahan

    1. Arduino

    2. Motor DC

    3. Potensiometer

3. Rangkaian Percobaan (kembali)

Rangkaian Percobaan

Prinsip Kerja    

    

    Pada listing program, dideklarasikan dengan byte untuk pin A0 dan pin 9. Mendeklrasikan variable nilan dan motor dengan tipe data integer. Pada void set up dideklrasikan pinMode dengan outputnya yaitu motor serta set baut ratenya 9600. Pada perulangan atau void loop diberikan nilai yang terbaca potensio dari nilai 0, 1023, 0, 255.  Diberikan perintah untuk memunculkan atau keluaran dari program.

    Pada rangkaian, dihubungkan potensio ke suplay, pin A0 pada arduino serta ground. Potensio disini dapat mengatur arus / tegangan yang masuk ke arduino. Motor dihubungkan ke pin 9 arduino dan ke ground. Dari percobaan yang dilakukan, jika nilai resistansi yang diberikan besar maka perputaran motor akan lambat, dan begitu sebaliknya.

4. Listing Percobaan (kembali)

Listing Program

byte pot= A0; 

byte motor= 9; 

int nilai; 

int output; 

void setup()

{ //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi sekali 

  pinMode(motor, OUTPUT); //Deklarasi motor sebagai OUTPUT 

  Serial.begin(9600); //Set baud rate 9600 

} 

  void loop()

  { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang 

    nilai= analogRead(pot); //Membaca nilai potensiometer 

    output= map(nilai, 0, 1023, 0, 255);

  analogWrite(motor, output);

  Serial.print("potensiometer: ");

  Serial.print(nilai);

  Serial.print(" ");

  Serial.print("output: ");

  Serial.print(output);

  delay(2); 

}

Flowchart

5. Soal Analisa  (kembali)

1. Bagaimana pengaruh potensiometer terhadap kecepatan motor?

Jawab:

    Pengaruh potensiometer terhadap kecepatan motor yaitu dapat mempengaruhi dengan nilai tegangan yang terbaca pada potensiometer. Nilai persentase potensiometer berbanding terbalik dengan nilai tegangan. Jika semakin kecil potensio, maka perputaran semakin cepat, dan sebaliknya.

2. Apa maksud persentase pada potensiometer? Jelaskan!

Jawab:

    Persentase pada potensiometer yaitu menjelaskan perbandingan dari nilai resistansi yang dipakai atau digunakan pada potensiometer terhadap resistansi total. Hal ini menyebabkan tegangan potensio dipengaruhi oleh nilai persentase.

6. Video (kembali)

7. Link Download (kembali)

1. Download HTML       (unduh)

2. File simulasi        (unduh)

3. Listing program        (unduh)

4. Datasheet 

    Datasheet Arduino    (unduh)

    Datasheet Potensiometer   (unduh)

5. Library       (unduh)

6. Video     (unduh)