Tugas Pendahuluan Modul II

 

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Tujuan

2. Alat dan Bahan

3. Dasar Teori

4. Percobaan

5. Video

6. Link Download

    

1. Tujuan (kembali)

   Kondisi pada percobaan ini adalah percobaan 1 kondisi 5 yaitu Buatlah vehicle maju dipercepat hingga kecepatan maksimum.

2. Alat dan Bahan (kembali)

 Alat

    1. Ground

    2. Power Supply

Bahan

    1. Arduino

    2. Driver Motor L293D

    3.Motor DC

 

3. Dasar Teori (kembali)

1. Arduino

Arduino adalah kit elektronik atau papan rangkaian elektronik open source yang di dalamnya terdapat komponen utama yaitu sebuah chip mikrokontroler dengan jenis AVR dari perusahaan Atmel. Arduino yang kita gunakan dalam praktikum ini adalah Arduino Uno yang menggunakan chip AVR ATmega 328P. Dalam memprogram Arduino, kita bisa menggunakan komunikasi serial agar Arduino dapat berhubungan dengan komputer ataupun perangkat lain. 

 

Adapun spesifikasi dari Arduino Uno ini adalah sebagai berikut :

 

Arduino Uno

Bagian-bagian arduino uno:

-Power USB

Digunakan untuk menghubungkan Papan Arduino  dengan  komputer  lewat  koneksi                 USB.

-Power jack

Supply atau sumber listrik untuk Arduino dengan tipe Jack. Input DC 5 - 12 V.

-Crystal Oscillator

Kristal ini digunakan sebagai layaknya detak jantung pada Arduino.  Jumlah cetak                     menunjukkan 16000 atau 16000 kHz, atau 16 MHz.

-Reset

Digunakan untuk mengulang program Arduino dari awal atau Reset.

-Digital Pins I / O

Papan Arduino UNO memiliki 14 Digital Pin. Berfungsi untuk memberikan nilai logika                (0 atau 1 ). Pin  berlabel " ~ " adalah pin-pin PWM ( Pulse Width Modulation ) yang                   dapat digunakan untuk menghasilkan PWM.

-Analog Pins

Papan Arduino UNO memiliki 6 pin analog A0 sampai A5. Digunakan untuk membaca             sinyal atau sensor analog seperti sensor jarak, suhu dsb, dan mengubahnya menjadi              nilai digital.

-LED Power Indicator

Lampu ini akan menyala dan  menandakan  Papan  Arduino  mendapatkan  supply                  listrik dengan baik.

Bagian - bagian pendukung:

-RAM

RAM (Random Access Memory) adalah tempat penyimpanan sementara pada                     komputer yang isinya dapat diakses dalam waktu yang tetap, tidak memperdulikan letak          data tersebut dalam memori atau acak. Secara umum ada 2 jenis RAM yaitu SRAM                 (Static Random Acces Memory) dan DRAM (Dynamic Random Acces Memory).

-ROM

ROM (Read-only Memory) adalah perangkat keras pada computer yang dapat                     menyimpan data secara  permanen tanpa harus memperhatikan adanya sumber listrik.             ROM terdiri dari Mask ROM, PROM, EPROM,  EEPROM.

2. Driver Motor L293D

 IC L293D adalah IC yang didesain khusus sebagai driver motor DC dan dapat dikendalikan dengan rangkaian TTL maupun mikrokontroler. Motor DC yang dikontrol dengan driver IC L293D dapat dihubungkan ke ground maupun ke sumber tegangan positif karena di dalam driver L293D sistem driver yang digunakan adalah totem pool. Dalam 1 unit chip IC L293D terdiri dari 4 buah driver motor DC yang berdiri sendiri sendiri dengan kemampuan mengalirkan arus 1 Ampere tiap drivernya. Sehingga dapat digunakan untuk membuat driver H-bridge untuk 2 buah motor DC. Konstruksi pin driver motor DC IC l293D adalah sebagai berikut.

Konstruksi Pin Driver Motor DC IC L293D

Fungsi Pin Driver Motor DC IC L293D

·   1. Pin EN (Enable, EN1.2, EN3.4) berfungsi untuk mengijinkan driver menerima perintah untuk menggerakan motor DC.

2. Pin In (Input, 1A, 2A, 3A, 4A) adalah pin input sinyal kendali motor DC 

3. Pin Out (Output, 1Y, 2Y, 3Y, 4Y) adalah jalur output masing-masing driver yang dihubungkan ke motor DC 

4. Pin VCC (VCC1, VCC2) adalah jalur input tegangan sumber driver motor DC, dimana VCC1 adalah jalur input sumber tegangan rangkaian kontrol dirver dan VCC2 adalah jalur input sumber tegangan untuk motor DC yang dikendalikan. 

5. Pin GND (Ground) adalah jalu yang harus dihubungkan ke ground, pin GND ini ada 4 buah yang berdekatan dan dapat dihubungkan ke sebuah pendingin kecil.

3. Motor DC

    adalah motor listrik yang  memerlukan  suplai  tegangan  arus searah pada kumparan medan untuk diubah menjadi energi gerak mekanik. Kumparan medan pada motor dc disebut stator (bagian yang tidak berputar) dan kumparan jangkar disebut rotor (bagian yang berputar). Motor arus searah, sebagaimana namanya, menggunakan arus langsung yang tidak langsung/direct- unidirectional. 

 Motor DC adalah piranti elektronik yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik berupa gerak rotasi. Pada motor DC terdapat jangkar dengan satu atau lebih kumparan terpisah. Tiap kumparan berujung pada cincin belah (komutator). Dengan adanya insulator antara komutator, cincin belah dapat berperan sebagai saklar kutub ganda (double pole, double throw switch). Motor DC bekerja berdasarkan prinsip gaya Lorentz, yang menyatakan ketika sebuah konduktor beraliran  arus diletakkan dalam medan magnet,  maka sebuah gaya (yang dikenal dengan gaya Lorentz) akan tercipta secara ortogonal diantara arah medan magnet dan arah aliran arus. Kecepatan putar motor DC (N) dirumuskan dengan Persamaan berikut.

 

 

Gambar 17. Rumus Kecepatan Putar Motor DC

 

 Simbol Motor DC

 

Gambar 18. Simbol Motor DC

4. Percobaan (kembali)

Rangkaian Percobaan

Listing Program

#define in1 10

#define in2 9

void setup()

{

  pinMode(in1, OUTPUT);

  pinMode(in2, OUTPUT);

}

void loop()

{

  for(int i=0; i<=255; i++)

  {

    analogWrite(in1, i);

    analogWrite(in2, 0);

    delay(25);

    if(i==255)

    {

      analogWrite(in1, 255);

      analogWrite(in2, 0);

      delay(25);

    }

}

Prinsip Kerja:

    Pada percobaan Modul 2 yang digunakan yaitu percobaan 1 Kondisi 5, Buatlah vehicle maju dipercepat hingga kecepatan maksimum.

    Pada Listing program arduino, terlebih dahulu mendefinisikan in1 dan in2 untuk mendeklarasikan pin 9 dan pin 10. Pada void set up, mendeklarasikan pin mode pada in1 dan in2 sebagai ouput. Pada void loop atau perulangan, menggunakan fungsi for untuk memberikan kondisi awal i = 0 dan untuk nilai i <= 255 yang mana ini merupakan nilai maksimal dari siklus PWM dan pada saat program dijalankan akan ada fungsi increase sampai dengan program hingga tidak dapat terpenuhi. Untuk output analogWrite(in1, i); pada pin in1 digunakan sebagai keluaran atau output PWM dengan nilai pwm i, dan untuk analogWrite(in2, i); pin in2 digunakan keluaran atau output pwm dengan nilai PWM 0.  Selanjutnya diberi delay hingga 25 ms, dan jika ingin memutar arah dapat dilakukan dengen mengatur in1 menjadi nilai 0 dan in2 bernilai i.

    Pada rangkaian percobaaan, pin di arduino yaitu pin 9 dan 10 masing-masingnya dihubungkan pada pin in1 dan in2 yang merupakan pin di IC L293D yang dijadikan motor controler. Pada pin enable disambungkan atau dihubungkan pada power (logika 1), pin GND dihubungkan ke ground. Pin Vs dihubungkan pada baterai 12v dan langsung dihubungkan ke ground. Pada out1 dan out2 dihubungkan pada motor. Pada saat rangkaian dijalankan maka IC L293D akan memberikan dan arduino akan mengirimkan logika 1 atau tegangan berulang pada input in1, arus dari suplay akan diteruskan ke motor hingga motor berputar searah jarum jam atau berputar arah ke kanan.

5. Video  (kembali)

6. Link Download (kembali)

File HTML  (unduh)

File Rangkaian Simulasi  (unduh)

Video simulasi   (unduh)

File Program (unduh)

File Library (unduh)